Courses
at the Berlin University of Applied Sciences
(in German)
Summer 2022
Electrical and mechanical metrology, lectureship, 5 SWS
Winter 2021/2022
Electronic components and circuits, lectureship, 6 SWS
Reactive robotics, lectureship, 6 SWS
Summer 2021
Electrical and mechanical metrology, lectureship, 5 SWS
Summer 2020
Electrical and mechanical metrology, lectureship, 5 SWS
Summer 2019
Maintenance and repair of robotic Systems, lectureship, 6 SWS
Manufacturing and materials, lectureship, 2 SWS
Winter 2018/2019
Construction and technical drawing, lectureship, 7 SWS
Summer 2018
Design of digital systems with Verilog/VHDL, lectureship, 2 SWS
Winter 2017/2018
Design of digital systems with Verilog/VHDL, lectureship, 2 SWS
Summer 2017
Design of digital systems with Verilog/VHDL, lectureship, 2 SWS
Winter 2016/2017
Design of digital systems with Verilog/VHDL, lectureship, 2 SWS
Summer 2016
Design of digital systems with Verilog/VHDL, lectureship, 2 SWS
Winter 2015/2016
Design of digital systems with Verilog/VHDL, lectureship, 4 SWS
Programming in C, lectureship, 2 SWS
Summer 2015
Digital electronics, Tutorial
Summer 2013
Special production technologies, Tutorial
Supervised theses
Tolksdorf, M.: Entwicklung eines balancierenden Unterkörpers für den humanoiden Roboter Myon: Adaptive Regelung, Hindernisvermeidung und Explorationsverhalten. Bachelorarbeit 2022.
Rist, V.: Algorithmische Morphologien für autonome Roboter. Bachelorarbeit 2022.
Ertl, St.: Integration von Aktuatoren in das Endoskelett des humanoiden Roboters Myon. Masterarbeit 2018.
Braun, Ch.: Prozessentwicklung von gedruckter Sensorelektronik für den Einsatz in eingebetteten Systemen. Masterarbeit 2018.
Arnold, F.: Machbarkeitsanalyse und Realisierung von gedruckten Memristoren für den Einsatz in eingebetteten Systemen. Masterarbeit 2018.
Humfeldt, L.: Entwicklung von Algorithmen zur räumlichen Orientierung des humanoiden Roboters Myon. Bachelorarbeit 2018.
Wurst, J.: Entwicklung und Implementierung visuomotorischer Verfahren zur Bewegungsverfolgung, Entfernungsschätzung und Objekterkennung. Bachelorarbeit 2016.
Miguel Morales, P. de: VHDL-Based System Design of a Cognitive Sensorimotor Loop (CSL) for Haptic Human-Machine Interaction (HMI). Bachelorarbeit 2015. (Erasmus)
Lezcano Giménez, P. G.: Development of a Sensorimotor Algorithm Able to Deal with Unforeseen Pushes and Its Implementation Based on VHDL. Bachelorarbeit 2015. (Erasmus)